如果不慎擦到他人车辆且离开了现场，应立刻与对方车主取得联系，协商解决方案。依据法律规定，此种情况有可能涉及到肇事后逃逸的严重法律后果，因此主动承担责任并与对方协商赔偿事宜是十分重要的，可以有效避免可能的法律纠纷。
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如果不小心蹭到了别人的车并离开了，请立即主动联系对方车主，商议赔偿或选择报警处理。根据具体情况，可以灵活选择私下协商或者交由交警处理的方式，这样可以更好地保护双方的权益，并减少因纠纷产生的不必要的麻烦。
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若不慎蹭到他人车辆后离开，应当迅速联系车主，寻求解决途径。如果能够联系到车主，建议直接与其沟通协商赔偿事宜；若无法联系到车主，可留下自己的联系方式等待对方联系，或者选择报警备案并按照交警的指引进行处理，以确保问题得到妥善处理，避免后续纠纷。