针对您提出的农村自建房评估问题，首先需要注意的是，农村自建房在评估前确实需要先经过规划建设局的审批。这是因为在《城乡规划法》等相关法律法规中，明确规定了农村自建房的审批流程，包括向村委会提出申请、乡建办实地踏看、县规划建设局审批等步骤。只有经过这些步骤并获得产权证后，农村自建房才能进行合法的评估。因此，在进行评估前，请确保您的房屋已经完成了规划建设局的审批流程。
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若农村自建房未经规划建设局审批，补救措施包括：1.立即停止建设，向村委会和乡建办了解补审流程；2.按照正规程序提交建房申请，包括村委会审核、乡建办实地踏看等；3.补全相关手续，如房屋建设申请表、产权证等。具体操作需根据当地规划建设局的要求进行。
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从法律角度，农村自建房评估应遵循以下原则：1.合法性原则，即评估对象必须为合法建筑，未经审批的违章建筑不得评估；2.公正性原则，评估过程应客观公正，不受外部因素影响；3.准确性原则，评估结果应真实准确，反映房屋的实际价值。这些原则确保了农村自建房评估的合法性和公正性。