解析：
若欲取得对子女之监护权，则需满足特定的前提条件。例如，在已获得监护权的一方出现严重影响子女健康成长的状况时，如存在虐待儿童、沾染不良嗜好、身患重疾而无法妥善照料子女等行为，此时便可考虑重新分配监护权。又或当您所处的抚养环境得到明显改善，足以为子女提供更为优质的生活与教育资源时，亦可提出申请。除此之外，若子女已经年满八周岁，那么他们的个人意愿也将成为决定监护权归属的关键性考量因素。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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想要拿回宝宝的抚养权？得满足一些规定才行。比如说，拥有宝宝抚养权的那个人要是对宝宝不比如打宝宝啊、酗酒、有大病没法照顾宝宝等等。再或者你这边的条件变好了很多，能给宝宝更好的生活和学习环境也可以。还有就是，如果宝宝已经八岁了的话，他自己的意见也很关键。

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想要把孩子接回来养的话得符合几个条件。
首先，如果你现在手头的孩子抚养权是别人在管，但是这个人现在做了对孩子发展不好的事，比如说虐待孩子赌博吸毒得了重病没法带孩子等等。再或者说，如果你自己这边的抚养状况变好了很多，能给孩子过上更好的生活学习环境的话，也是可以考虑争取下的。还有，如果孩子已经快8岁了，那他的想法也得考虑进去，毕竟他也有权选择跟谁在一起。